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作者： tokenpockettokenpocket钱包官网版

2024-03-07 21:48:00

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概述 · Xiaomi Vela 快应用开发文档

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开发指导

常见问题

内存优化

注意事项

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APILevel2

APILevel3

本书使用 GitBook 发布

概述

本文档旨在指导开发者在小米智能穿戴（Wearable）设备上进行应用开发，此类应用统称为 Xiaomi Vela 快应用。

将详述 Xiaomi Vela 快应用的项目结构、代码语法、可使用的组件和接口等。

2024-03-05 21:56:00

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小米vela发布了这么长时间了，有搭载vela系统的产品问世吗？ - 知乎

小米vela发布了这么长时间了，有搭载vela系统的产品问世吗？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册小米科技科技小米手机小米vela发布了这么长时间了，有搭载vela系统的产品问世吗？关注者22被浏览58,090关注问题写回答邀请回答好问题 34 条评论分享4 个回答默认排序cudo 关注截至2021年8月，已有加湿器、空气炸锅、晾衣机、电暖器、洗衣机、消毒灯、杀菌刀架……这些产品。截至2021年8月，已搭载 Vela 系统产品12款小米Vela团队在2021年NuttX中文线上研讨会公布的数据显示，Xiaomi Vela已经成功的落地到包括智能加湿器、空气炸锅、智能晾衣架等12款不同的IoT产品中，预计到2021年年底，会有70款不同的产品上线。也就是说，截止到2022年初，至少有70款新发布的IoT产品搭载Vela系统。另外在2021年8月3日上架的小爱智能音箱 Play 增强版也搭载了Vela系统。小爱智能音箱 Play 增强版根据小米Vela团队的规划，未来除了小米手机、电视、笔记本、路由器之外，几乎所有的IoT物联网智能产品都会搭载 Vela 系统。Vela OS 应用场景只不过，小米并没有在宣传这些产品的时候，特意打上Vela系统的标签。2022年初，MIUI HOME系统随着3款小米触屏音箱产品正式推送，一同发布的还有MIUI TV、MIUI Watch等，也许未来面向用户的宣传，不会是小米Vela这个名字，而是MIUI。发布于 2022-04-16 10:22赞同 1468 条评论分享收藏喜欢收起Ayx03兼听则明，偏信则暗。ayx03zhihu@imayx.top 关注没有，一个也没有。但是反观我们华为的 OpenHarmony 就非常厉害了，截至今年 2 月 51 日，已经有加湿器、空气炸锅、晾衣机、电暖器、洗衣机、消毒灯、杀菌刀架……等 70 余款产品搭载 OpenHarmony 3.0，届时王总承诺在去年开源的 L2 分支的代码也开源了，手机上的 HarmonyOS 3.0 中「来自谷歌的代码」也「几乎没有了」，各位敬请期待！发布于 2022-04-18 02:29赞同 253 条评论分享收藏喜欢收起

小米 Vela 开源系统正式发布：8KB 内存就能跑，支持端侧 AI、跨端快应用 - IT之家

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小米 Vela 开源系统正式发布：8KB 内存就能跑，支持端侧 AI、跨端快应用

2023/11/16 11:37:15

来源：IT之家

作者：汪淼

责编：汪淼

评论：

IT之家 11 月 16 日消息，在今日上午的 2023 小米 IoT 生态伙伴大会上，小米宣布开源 Vela 系统，遵循 Apache 2.0 开源协议。在后续的介绍中，小米展示了 Vela 开源系统的一些技术亮点，IT之家汇总如下：首先，Vela 将单独开源，并将不断添加澎湃 OS 的一些功能。Vela 适配多种不同硬件规格的产品，最小系统仅需 8KB 内存，CPU 主频不限，适配任意 SoC 多核架构，支持柔性部署。此外，Vela 开源系统支持 Vela 互联框架，类似 Hyper Connect，可以实现原生接入小米 IoT 生态。Vela 还支持轻量化端侧 AI 大模型，以及轻量容器方案，通过三重隔离解决 MCU 的安全问题。应用方面，Vela 支持跨端快应用框架，允许一次开发多设备运行。小米还提升了渲染能力，应用的动画流畅性更好。开发调试方面，Vela 支持完备的调试和性能分析工具，官方对比了其他嵌入式系统。演讲最后，小米宣布正式开放 Vela 全球合作伙伴计划，第一批厂商已完成基础适配。有关 Vela 的更多信息，IT之家小伙伴可以前往小米官网查看。2023 小米 IoT 生态伙伴大会专题广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。

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Xiaomi Vela - 小米物联网嵌入式软件平台

关于NuttX操作系统

NuttX是一个成熟的实时操作系统，于07年由Gregory

Nutt先生正式开源，2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核，2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会，经过开源社区多年的不懈努力，NuttX功能丰富，性能稳定，商业化成熟度高，Fitbit最近两代的手环产品和索尼多款消费级产品都是基于NuttX开发的。

为什么选择NuttX？

市场上开源或商业的RTOS非常多，为什么我们最终选择NuttX作为Xiaomi Vela的基础？主要有以下几个原因：

NuttX对POSIX标准有原生兼容：NuttX是可商用化RTOS中唯一一个对POSIX

API有原生支持的实时操作系统，所以很多Linux社区的开源软件可以很方便的移植到NuttX上，这样可以极大的简化开源软件移植，方便代码复用，降低学习曲线，其它RTOS需要适配层把POSIX

API转成内部API，而且通常只兼容一小部分的POSIX接口。

完成度高：NuttX集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，减少开发成本。

模块化设计：所有组件甚至组件内部特性，都可以通过配置Kconfig来调整或关闭，可按需对系统进行裁剪，适用于不同产品形态。

代码精简：所有组件都是从头编码，专门对代码和数据做了优化设计。

轻量级：虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超过256KB）。

和Linux系统的兼容性：因为NuttX整体设计、代码组织，编译过程和Linux非常接近，将会极大地降低Android/Linux开发者的迁移成本。

活跃开放的社区：很多厂商（比如小米、Sony，乐鑫、NXP等）和开源爱好者都在积极回馈社区。

NuttX的系统架构

从纵向看，NuttX和传统操作系统一样由调度子系统、文件子系统、网络子系统、图形子系统和驱动子系统组成。从横向看，NuttX向上给应用程序提供了POSIX和ANSI定义的标准C/C++接口。对于没有标准化的组件（比如各种外设），NuttX通常会提供兼容Linux的API。向下NuttX定义了Arch

API、块设备驱动接口、网卡驱动接口、display驱动接口，以及各种总线和外设的lower half驱动接口，使得芯片厂商能够规范、快速地完成移植工作。下图中数量众多的蓝色模块就是NuttX实现的各种功能。

子系统介绍

调度子系统

NuttX支持大多数RTOS都没有实现的进程概念，并提供完整的POSIX

API，比如pthread、信号量、消息队列、时钟/定时器、信号、环境变量等。同时，也支持RTOS上常见的优先级翻转和tickless模式。NuttX支持对称多处理（SMP）和非对称多处理（AMP）两种多核编程模式，开发者可以根据芯片设计的特点和应用场景的需求，选择使用SMP或AMP，甚至同时使用SMP和AMP。NuttX支持所有常见CPU架构，比如Cortex-A/Cortex-R/Cortex-M、AVR、MIPS、32位/64位 RISC-V，X86/X64，Z80，以及Tensilica和CEVA的DSP，并有超过150款芯片成功移植到NuttX上。

文件系统

NuttX设计了一套完整而小巧的虚拟文件系统，除了支持统一的目录和文件操作外，还支持挂载点、字符设备，块设备等高级概念。直接支持10多种常用的文件系统。比如FAT、LittleFS、SmartFS、NFS、ROMFS、TMPFS等。另外，NuttX内置根文件系统，无需挂载即可启动，极大的简化了开发和部署流程。

网络子系统

NuttX实现了完整的网络协议栈，支持以太网、WiFi、802.15.4、蓝牙、CAN等数据链路层协议，支持IPv4、IPv6以及相关的ARP、ICMP、IGMP、MLD等传输层协议，实现了BSD兼容套接字API，除了常见的TCP、UDP协议外，还支持raw

packet、unix domain、netlink套接字类型。另外，NuttX还提供了大量的应用层协议实现，比如DHCP、DNS、NTP、Telnet、FTP、SMTP、HTTP等。

驱动子系统

除了接入到文件系统的块设备驱动和接入到TCP/IP协议栈的网络设备驱动外，NuttX还为各种常见总线和外设定义了类似Linux的字符设备驱动。一方面通过NuttX为每类设备定义的标准IOCTL接口，应用程序可以用统一的API访问不同厂商的硬件驱动，另一方面NuttX驱动框架实现了和硬件无关的操作（比如权限控制、buffer管理，睡眠/唤醒等），降低驱动程序的开发难度。最后，NuttX提供了一套基于activity统计的低功耗管理框架，使得驱动程序可以方便地实现低功耗控制。

欢迎通过以下链接访问NuttX官网，也欢迎大家加入Apache NuttX社区。

https://nuttx.apache.org/

小米vela_百度百科

la_百度百科网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心收藏查看我的收藏0有用+10小米vela播报讨论上传视频基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台小米 Vela 是基于开源嵌入式操作系统 NuttX 打造的物联网软件系统平台。 [1]软件名称Vela [3]软件平台NuttX [3]开发商小米 [3]目录1系统架构2发展进度系统架构播报编辑小米 Vela 主要分为三⼤部分：底层NuttX内核。提供最基本的任务调度、跨进程间通信、⽂件系统等基础 OS 功能，同时也提供简洁⾼效的设备驱动、轻量级的 TCP/IP 协议栈和电源管理等组件。Vela 应⽤框架。分为上下两层，下层是为扩展系统服务而提供的通用应用框架，上层是针对不同的物联网应用而开发的定制应用框架，例如多媒体应用框架和传感应用框架，提供Cloud SDK可以方便开发者更快速的接入小米云服务。开发者⼯具。除了常见的Logger和Debugger工具，Xiaomi Vela还提供Emulator工具来帮助开发者提升调试效率，使用Emulator，开发者可以利用PC端丰富的调试工具和调试信息，降低嵌入式系统开发和调试的难度。 [3]架构图 [3]发展进度播报编辑据顾瑶瑶介绍称，小米 Vela 系统已经支持小米 IoT 模组，同时也在开发智能音箱、运动手环 / 手表应用所需要的软件框架和组件，逐步在其他智能家居和可穿戴设备上落地。 [1]小米Vela2020年通过OTA的方式上线了第一款Vela IoT模组，它是一款 WiFi 和 BLE 的双模模组，厂商把这款模组嵌入到他们的IoT设备中，设备就可以以“直连接入”的方式快速接入小米IoT 平台，接入后的产品能够直接获得米家APP 、小爱语控，以及和其他米家设备智能联动的能力。 [2]2021年8月3号，第一款搭载了Vela系统的小爱智能音箱 Play 增强版正式开始发售。截至2021年8月，Xiaomi Vela已经成功的落地到包括智能加湿器、空气炸锅、智能晾衣架等12款不同的IoT产品中，预计到2021年年底，会有70款不同的产品上线。 [2]2021年8月底，Vela 团队主办的NuttX Online Workshop 2021: China Special Session 圆满完成。小米集团副总裁崔宝秋博士，及行业8位资深嘉宾参与了此次线上研讨会，这也是国内首次 NuttX 开发者研讨会。 [2]xiaomi vela宣布开源在 2023 年11月16日召开的小米 IoT 生态伙伴大会上，小米正式宣布开源 Vela 系统，遵循 Apache 2.0 开源协议，如图。 [4]新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号京公网安备110000020000

共创开源生态——Xiaomi Vela - 知乎

共创开源生态——Xiaomi Vela - 知乎首发于小米挚友切换模式写文章登录/注册共创开源生态——Xiaomi Vela回望风逝笔记本电脑等 2 个话题下的优秀答主Xiaomi Vela 项目，是小米基于开源实时操作系统NuttX打造的嵌入式物联网软件平台。Xiaomi Vela 通过组件化能力，做到高度可伸缩、可裁剪，支持丰富的组件和易用的框架。同时，可以很方便的去支持功能差异跨度极大的各种物联网设备。还与 Linux 保持高度兼容性，适合做 Linux 的平替，帮助硬件实现降本。并基于物联网的特性，在多核异构、安全、超低功耗渲染和连接方面都建设了独有的能力。IoT领域跟传统的PC和手机行业相比，最大的差异点就是IoT设备极其碎片化，这个碎片化给小米自身以及整个行业带来了效率低下的问题（代码的不可复用、软件的重复建设）。随着IoT行业的高速发展，到2030年全球还会新增150亿IoT设备，所带来的碎片化问题只会是越来越严重。因此，我们迫切的需要一个统一的软件平台来打通碎片化的IoT应用，让其能够和谐共通。由此，小米基于 Apache NuttX 开发了为解决物联网碎片化而生的，物联网领域自研的嵌入式软件平台——Xiaomi Vela。在各种不同的物联网硬件上提供统一的软件平台，支持高性价比的MCU设备，为IoT的繁荣构建基础设施。Xiaomi Vela 可以通过丰富的组件和标准化的软件框架，打通碎片化的物联网应用场景；可以确保信息在设备间高效无缝的流转；能够做到更多物联网产品的互联随心配，为用户带去更趣味、多样性的搭配选择。目前 Xiaomi Vela 已经装载在含智能家居、穿戴、智能音箱等品类的数百款、千万级的智能设备上。能够联动构建更多丰富且实用的智能场景，拥有更极致的设备互联的体验，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活，这是Xiaomi Vela的目标，同时也是小米公司的愿景。Xiaomi Vela 作为小米基于 Apache NuttX 打造的嵌入式物联网软件平台的“破界”作品，在打通IoT领域的核心痛点碎片化的基础上，积极拥抱开源，不断强化小米万物互联的生态布局。拥抱开源是小米的工程师文化，小米坚持开源、开放、平等、全球化战略。从智能手机的移动操作系统，到云计算、大数据、人工智能，开源都在小米扮演了极其重要的角色。小米积极参与多个国际重大的开源项目，比如Hadoop、HBase、Spark、Flink、Hive、Doris、Kylin、Kudu、RocketMQ、Kubernetes、TensorFlow等，作出了很多重要贡献。同时，小米也积极将自研的、具有通用性的软件系统回报开源社区。过去几年，相继推出了Open-Falcon（互联网企业级监控系统）、Pegasus（分布式KV存储系统）、MACE（移动端深度学习框架）、Mone（一站式BizDevOps平台）等一系列优秀的开源项目。而 Xiaomi Vela 更是小米与开源共赢的典范。未来，Xiaomi Vela 将拓展更多智能化设备品类，让小米的智能家居、AIoT业务、生态链企业等组合实现智能生活场景的全覆盖，继续携手 Apache NuttX 开源社区，一起打造最优秀的物联网软件平台，与安卓生态形成互补共生，营造开放、共赢的开发者生态环境。（搬运自小米技术公众号）发布于 2023-06-16 19:00・IP 属地江苏小米科技小米手机赞同 53添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录小米挚友米粉，小米科技，小米手机摄影，小米线下活

小米Vela自研系统发布，要和华为鸿蒙打起来了？ - 知乎

小米Vela自研系统发布，要和华为鸿蒙打起来了？ - 知乎切换模式写文章登录/注册小米Vela自研系统发布，要和华为鸿蒙打起来了？科技早发车提到手机操作系统，目前大部分人知道的就是iOS、安卓以及鸿蒙OS。当然，鸿蒙暂时没成火候，目前最主流的手机系统还是iOS和安卓。可随着科技的发展，智能设备也开始往多方面发展，除了手机系统以外，IoT（物联网）系统也变成了各大科技企业重点发展对象。物联网，是将各种信息传感设备，与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。是互联网基础上的延伸和扩展的网络，也是互联网时代的下一个时代。因此，谁最先在站在物联网的高地，就等于提早获得未来的入场券。像阿里的AliOS，还是华为的LiteOS和鸿蒙OS等系统，都是为了应对物联网的发展而研发出来的系统。还记得鸿蒙OS发布的初期，华为消费者业务云服务总裁张平安在被问及HMS、鸿蒙OS是否会向小米、OV等厂商开放一事时。他回应称，希望跟所有的智能硬件厂商一起，创建更好的生态平台。“华为也在跟他们探讨合作的可能性。”这话看着非常大方，但是细想一下，明明大家一直以来都是竞争对手，如果全部厂家都用鸿蒙OS，这跟把公司卖给华为有什么区别？跟华为杠了这么多年，你突然说以你为中心，小米第一个就不服了。可看着老对手华为，随着鸿蒙OS的完善，生态圈都逐渐完整了，小米不方就是假的。毕竟，未来智能设备也会越来越多，为了跟上时代的进步，做好产品之间的生态连接，小米也要在系统研发上花点心思啊。小米Vela发布11月5日，小米在今年的MIDC 2020（开发者大会）上，正式对外公布了自己的物联网操作系统Xiaomi Vela。据小米IoT平台部总经理、AIoT战略委员会主席范典在发布会上介绍称：“小米Vela是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台。”说到NuttX，如果不是编程人员，可能普通人并不太清楚是什么东西。但业内人士都知道，NuttX以兼容性高、功能丰富、性能稳定、商业化成熟度高著称，用来做系统内核是很不错的选择。Fitbit最近两代的手环产品，和索尼的家电、消费电子等多款消费级产品就是基于NuttX内核开发的。在2016年时，NuttX还被三星选为TizenRT操作系统的内核。简单点说，就是一个开源的嵌入式操作系统系统吧。早在2017年开始，小米就留意到它，并开始围绕NuttX为核心开发物联网产品。2019年在小米的推动下NuttX正式进入Apache软件基地（一个专门为支持开源软件项目而办的一个非盈利性组织），NuttX被正式更名为Apache NuttX。而小米选择NuttX的原因也很简单，因为底层NuttX内核可以提供最基本的任务调度、跨进程间通信、建系统等基础OS功能，同时也提供简洁有效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件。而内核上则是Xiaomi Vela提供的应框架，整个设计框架上下层的配合得非常好。恩，小米想搞大事情...小米目的是打造一款通用性极强的物联网平台，打破目前软硬件不互联互通的现状。虽然说小米自身有米家智能生活，能随时随地跟小米的设备连接。不过小米还是想把平台做大，实现品牌限制的突破。小米是希望，用户所用的电子产品，都能通过Vela匹配控制。小米打的什么算盘？从系统核心能力的描述来看，华为鸿蒙OS强调的分布式技术，和小米Vela所说的小米妙享，一样是为了打通物联网最基础的联通、协同相关功能。虽然看起来功能相似，可在定位上还是有很大不同。在战略层面来看，鸿蒙OS发布的时候，华为是直接拿来对标安卓级别的系统。但小米Vela的发布，小米IoT部平台部副总经理袁军袁军则将其解释为“与Linux、安卓等高价操作系统是互补共生关系”。鸿蒙更像一个系统，而小米Vela更像一个平台。在应用层面上，鸿蒙OS发布的时候，第一款搭载的产品是荣耀智慧屏。而根据余承东的说法，鸿蒙OS的未来是打通华为手机、PC、智慧屏、平板、音箱、车机等各种大件设备。随着鸿蒙2.0系统的出现，华为的确已经开始进军汽车行业，和众多汽车品牌联合，搭载华为鸿蒙OS车载系统。而近日，美的也已经使用上鸿蒙OS系统。美的油烟机、洗碗机、电热水器、燃气热水器、净水器、智能灶为核心的全场景家电组合，已经可以使用华为Mate 40系列手机进行跨界互联。华为在秋季发布会时也表示，在今年12月底，将会推出首个鸿蒙系统的手机公测版本，之后所有搭载EMUI11系统的华为或荣耀手机，都可以得到升级。而小米IoT平台部副总经理袁军就表示过，小米Vela的定位是主要运行在智能家居和可穿戴等算力受限的设备上，手机、电视、PC、路由器并不是小米Vela的目标应用。就是说，小米Vela只会用于手环、手表、智能音箱、家电产品等产品上面，小米Vela的更注重低功耗和轻量级的应用场景。不过想想也知道，小米Vela如果要面向手机、电视、PC这类大内存设备，就要自己建立全新的生态，以及全新自主开发的系统内核，费时费力费钱难度大。对于小米来说，必要性不大。还不如建立一个物联网系统+平台，将其它的物联网设备接入进来，让使用安卓、iOS、windows等各种系统的平台，可以接入自家的物联网平台，实现各种应用场景，达到共生互补的关系。这样，小米Vela可以在大多数智能家居产品上落地，到哪都能分一杯羹。大概小米想的就是，反正你们做啥产品跟我没关系，不过需要智能连接的话，找我也能提供个平台。还记得雷军年初的时候说过，小米要在5年投入“5G+AIoT”500亿元的升级战略，他还希望将AIoT、智能生活的持续优势转化为智能全场景的绝对胜势。估计Vela OS，或许就是雷军眼中“下一代超级互联网”的雏形了？当然，详细用处还是等小米明年为Nuttx举行开发者大会的时候，来个官方定调吧。发布于 2020-11-16 16:05小米科技赞同 1811 条评论分享喜欢收藏申请

重磅！小米宣布自研系统Vela全面开源_TechWeb

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重磅！小米宣布自研系统Vela全面开源

2023.11.16 10:46:13来源:

快科技作者:拾柒

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11月16日消息，今日，2023小米IoT生态伙伴大会正式举行，小米集团合伙人、总裁卢伟冰，小米集团高级副总裁、手机部总裁曾学忠发表演讲。曾学忠在“如何构建繁荣的IoT生态”演讲中宣布，小米自研系统Vela面向全球软硬件开发者正式开源，遵循Apache 2.0开源协议。据了解，小米Vela是小米基于开源实时操作系统NutX打造的物联网嵌入式软件平台，Vela在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务。官方表示，小米Vela支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。值得一提的是，小米Vela对系统资源的要求远小于Linux，但可以提供和Linux系统相近的功能和性能，可以被看作很多低端Linux系统的替代方案。切换到小米Vela以后，可以降低硬件成本，提升产品整体的性价比。另外，由于小米Vela对POSIX接口的兼容，Linux平台上现有的开源库和组件都能很方便的移植到小米Vela上。据悉，小米Vela还支持系统资源使用跨度极大的各种产品形态，开发者可根据实际需求对系统进行定制，Vela提供基于Kconfig的配置方式，组件内部功能都支持配置。

小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源，底层内核为 NuttX - 知乎

小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源，底层内核为 NuttX - 知乎切换模式写文章登录/注册小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源，底层内核为 NuttXOSCHINA已认证账号小米澎湃 OS 刚刚在微博宣布，Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球软硬件开发者正式开源。根据官网的介绍，Xiaomi Vela 是小米基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台，Vela 在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。‘Vela’ 一词源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中最亮的星座之一。Xiaomi Vela 主要特性高效性能：Vela 基于 NuttX 内核，具有高实时性、低功耗、低延迟等特点，适用于各种资源受限的嵌入式设备。丰富组件：Vela 提供了多种常用的组件，如网络、音频、视频、图形、安全等，方便开发者快速构建应用。易用框架：Vela 提供了一套统一的应用框架，支持 Lua、JavaScript 等脚本语言开发应用，并提供了丰富的 API 和文档。万物互联：Vela 支持多种通信协议和标准，如 WiFi、BLE、Zigbee、MQTT 等，并提供了小米妙享技术，实现设备之间的无缝连接和协同。Xiaomi Vela 系统架构如下底层 NuttX 内核：提供最基本的任务调度、跨进程间通信、文件系统等基础 OS 功能，同时也提供简洁高效的设备驱动、轻量级的 TCP/IP 协议栈和电源管理等组件。应用框架：分为上下两层，下层是为扩展系统服务而提供的通用应用框架，上层是针对不同的物联网应用而开发的定制应用框架，例如多媒体应用框架和传感应用框架，提供 Cloud SDK 可以方便开发者更快速的接入小米云服务。开发者工具：除了常见的 Logger 和 Debugger 工具，Xiaomi Vela 还提供 Emulator 工具来帮助开发者提升调试效率，使用 Emulator，开发者可以利用 PC 端丰富的调试工具和调试信息，降低嵌入式系统开发和调试的难度。发布于 2023-11-16 14:02・IP 属地广东开源互联网赞同 55 条评论分享喜欢收藏申请

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